当产品到位后，第一工位先判断产品高度，将待抓取产品高度与基准产品的高度差值进行计算后，传输给控制系统，控制系统通过升降第二工位的拍照位高度进行产品尺寸测量，将测量结果传输给控制系统进行分拣。

      系统采用进口工业相机快速获取产品图像，通过图像识别、分析和计算，输出OK、NG结果及合格产品位置坐标，用于控制系统执行下一步动作。   
检测流程：

工位一：检测产品高度，将待抓取产品与基准品的高度差进行计算，将计算差值发送下位机，下位机调整工位二的拍摄高度。
       

工位二：
相机位置调整完毕后，接收拍照命令，检测当前产品的轮廓尺寸及中心点位置坐标。
      

        中心点位置坐标是当前待抓取产品与基准抓取位置的差值,下位机在标准位置XY的基础上将此差值进行抓取。
        同时将检测的产品尺寸传输给下位机，进行分类判断。