3D拆垛机器视觉系统采用3D结构光相机实时定位包装袋姿态,然后控制机器人将包装袋从货框中抓取到产线上。该系统可以根据周边设备干涉及产品姿态实现自动避障, 选择时间最短或距离最优的路径,自动规划抓取以及从料框退出的轨迹。
丰富的算法模块,检测高效稳定内置嵌入式版本MVS2.0,包含多种传统算法与深度学习算法,模块化设计方便用户自由进行视觉方案的搭建,检测速度快,算法稳定性强,满足各类生产视觉检测需求。
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