一、视觉定位检测系统
　　随着工业生产中对自动化的要求越来越高，视觉技术已被广泛引入工业机器人行业，具备视觉的工业机器人能更快、更准、更灵活地完成定位抓取、对位组装等。基于图像分析的视觉技术在机器人引导相关应用中的主要作用是精确获取对象物（待抓取物体）和目标物（待组装物体）的坐标位置和角度，并将图像坐标转换为机器人能识别的机器人坐标，指导机器人进行纠偏和组装。因此，手眼标定和定位引导是机器视觉在机器人引导中应用的的核心。HK-MVSPT视觉定位检测系统，结合国内外最新技术研制开发的新一代视觉定位系统。HK-MVSPT算法平台中具备丰富的定位工具和包含N点标定在内多种标定工具，可以便捷地实现手眼标定。