视觉引导机械手抓取汽车门框用3D定位架子的XY和角度还有门板的高度，用2D视觉系统定位门板的抓取位置，引导机械臂抓取工程车门板。

视觉引导机器人系统:引导机器人准确抓取并到达指定位置以指定姿态进行装配用机械手实现抓取、转运、装配。配重块位置不固定，堆叠状态随机。 单生产节拍要求在10秒以内，流水线为多台机器人并行工作。 装配流水线有固定节拍。

通过机器人3D定位系统引导机器人用吸盘，实现无人化、自动化生产。通过3D视觉方案实现三维扫描定位。 选用兼容对应视野的产品型号。 优化识别速度和机器人路径，实现<10s生产节拍。 通过算法实现一次扫描提供多个位置坐标，保证流水线固定节拍。