二、衣领对位系统设计方案
     海克易邦基于机器视觉图像处理技术研发的衣领自动定位系统，具有高精度、高速、多样品化的特点。设备可根据用户需求，将样品自动移动到检测位，完成视觉检测后及时反馈给机械手产品坐标，机械手根据坐标信息完成自动定位功能。
视觉引导模块
      产品进入检测位后设备通过串口发给软件开始对位信号，软件在接收到信号后自动拍图并对图形进行分析，计算出相应坐标并反馈给机械臂，机械臂根据坐标完成贴合动作。
三、轴尺寸测量视觉检测系统设计方案
    视觉检测系统主要包括：相机、镜头、光源和图像处理软件。光源对到达检测位置的样品打光后，相机和镜头组成的成像系统对其进行捕捉，当软件接受到检测信号时，成像系统对样品进行拍照并将图像传给图像处理系统进行识别，系统在接收到图像后对图像进行分析，计算出相应坐标，反馈相应信号实现对衣领的自动对位贴合。