一、寿司帘视觉定位检测系统描述
塑料寿司席是由棉线将塑料管串联在一起构成，相邻两片寿司席用竹条分割开来，为了防止寿司席脱线，在生产中需要在竹片处的棉线上点胶。点胶的位置精度要求较高，传统的方法需要利用每片寿司席的长度以及产线运行的速度来确定点胶位置，实际生产中席子的传输速度不稳定，导致点胶位置产生很大偏差。而在生产线中引入寿司帘视觉定位检测系统提供精确的点胶坐标的方法后，目前产线中帘子以120mm/s的速度运行，视觉系统以15fps速度采集并识别图像，识别精度±0.05mm，不仅大大提高了点胶的精度，而且提高了整个产线的生产速度。
二、帘子点胶系统设计方案
本系统包含视觉定位以及点胶控制两个部分。视觉系统采用高分辨率工业相机，在连续模式下，实时监控检测图像中是否出现竹签图像，当视觉检测到竹签后，视觉系统发送停机信号给点胶控制系统，点胶控制系统收到停机信号后，停止传输带。并发送定位信号给视觉系统，视觉系统收到定位信号后，检测图像中竹签位置，并发送竹签坐标信息给控制系统。控制系统收到坐标信息后，控制点胶头移动到竹签位置，并点胶。点胶完毕，发送开始检测信号给视觉系统，如此循环。
三、系统指标
1.竹帘传输速度120mm/s
2.定位精度 ±0.05mm
3. 检测速度20ms/次
4. 相机采集频率15fps.
5. 自动识别定位竹签坐标位置信息
6. 稳定的信号交互模型
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