为了消除药品包装错误，医药产品制造商必须保证包装到每个药瓶中的药品，剂量正确、种类正确，并且药瓶正确密封。即使这一步完成，最终装有药品的药瓶必须与相关的药品说明书一起，再放置到正确的包装盒中。 

      为了完成该任务，制药厂商通常采用装盒机设备。装盒机用于将装有药品的药瓶放置到包装盒中，并将正确的药品说明书一道装入包装盒。在完成该任务之前，需要先检查一下是否正确的包装盒和正确的药品说明书已被放置到包装机上，随后再执行将药瓶和说明书放置到包装盒中的操作。在此阶段，在包装盒进行最终的装运密封之前，该机器还必须要验证药瓶和说明书均存在。 
      由于药瓶沿传送带传送，并以100个/分钟的速度进入装盒机。平放进入的包装盒由吸取机构自动打开，通过装配的视觉系统来进行成像。采用海克易邦EMVP视觉软件，确定包装盒上兴趣区域内的药品代码，然后通过相机的接口将信息传输到PLC。在PLC中，将实际拍摄到药品代码与已知的正确代码进行比较，并确定该检测步骤是否合格。 
      使用第二台相机，用于捕获药品说明书上的药品代码，该信息也通过接口传送到PLC中。完成这个步骤的检测后，使用基于机械凸轮的机构将药瓶从传送带上拾取，并与说明书一道放置到包装盒内。 
      药瓶放置到包装盒中以后，包装盒接下来要进入到第二个检查站，验证药瓶和说明书是否都存在。在第二个检查站，相机放置在打开的包装盒上方。然后，相机捕获的图像数据被传输到主机中，主机中的机器视觉软件来确定药瓶和说明书是否存在。最后，该分析结果从相机传送到PLC，并再次与已知的合格/不合格标准进行比较。 
      包装盒沿传送带传送，在这个过程中可以将包装盒的药品代码、说明书，以及包装盒和说明书是否正确包装等信息随后与每个包装盒相关联。然后，PLC用来驱动气缸，将检测合格的包装盒从传送带推出，同时将检测不合格的包装盒送入回收站。