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检测案例

分拣机定位抓取视觉检测方案
案例名称:分拣机定位抓取视觉检测方案
案例系列:机械五金 
案例简介:
本视觉系统用于产线传送带上辅助机器人抓取产品,视觉检测系统是两工位,分别在产线传送带抓取位置的侧边与上方。

      当产品到位后,第一工位先判断产品高度,将待抓取产品高度与基准产品的高度差值进行计算后,传输给控制系统,控制系统通过升降第二工位的拍照位高度进行产品尺寸测量,将测量结果传输给控制系统进行分拣。

      系统采用进口工业相机快速获取产品图像,通过图像识别、分析和计算,输出OK、NG结果及合格产品位置坐标,用于控制系统执行下一步动作。   
检测流程:

       

工位一:检测产品高度,将待抓取产品与基准品的高度差进行计算,将计算差值发送下位机,下位机调整工位二的拍摄高度。
       

工位二:
相机位置调整完毕后,接收拍照命令,检测当前产品的轮廓尺寸及中心点位置坐标。
      

        中心点位置坐标是当前待抓取产品与基准抓取位置的差值,下位机在标准位置XY的基础上将此差值进行抓取。
        同时将检测的产品尺寸传输给下位机,进行分类判断。
     

 
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